From c8bcb396cceaec2af408e1079bc72b6a7f9a6703 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: happybell80 Date: Mon, 15 Sep 2025 20:32:49 +0900 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?fix:=20Mermaid=20=EB=8B=A4=EC=9D=B4=EC=96=B4?= =?UTF-8?q?=EA=B7=B8=EB=9E=A8=20=EB=AC=B8=EB=B2=95=20=EC=98=A4=EB=A5=98=20?= =?UTF-8?q?=EC=88=98=EC=A0=95?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit - 괄호와 특수문자 포함된 노드 레이블을 큰따옴표로 감싸기 - POLICY, CAND1-3, EXEC 노드의 파싱 오류 해결 --- .../robeing_vla_diffusion_deep_dive.md | 12 ++++++------ 1 file changed, 6 insertions(+), 6 deletions(-) diff --git a/research/autonomous_agents/robeing_vla_diffusion_deep_dive.md b/research/autonomous_agents/robeing_vla_diffusion_deep_dive.md index 7d73415..41e7369 100644 --- a/research/autonomous_agents/robeing_vla_diffusion_deep_dive.md +++ b/research/autonomous_agents/robeing_vla_diffusion_deep_dive.md @@ -285,9 +285,9 @@ CREATE TABLE action_plan ( flowchart LR U[사용자 지시] --> LLM[언어 인코더] ENV[뉴스/웹 페이지] --> VISION[텍스트/HTML 파서] - LLM --> POLICY[액션 정책 (규칙 기반)] + LLM --> POLICY["액션 정책 (규칙 기반)"] VISION --> POLICY - POLICY --> A[단일 액션 실행 (Slack 메시지, 검색)] + POLICY --> A["단일 액션 실행 (Slack 메시지, 검색)"] ``` #### 2단계: 액션 후보 분포 생성 (디퓨전 도입) @@ -298,9 +298,9 @@ flowchart LR LLM --> POLICY[디퓨전 정책] VISION --> POLICY POLICY --> DIST[행동 분포 샘플링] - DIST --> CAND1[후보1: 뉴스 수집→요약→Slack] - DIST --> CAND2[후보2: 뉴스 수집→분석→Notion] - DIST --> CAND3[후보3: Slack+Notion 동시 기록] + DIST --> CAND1["후보1: 뉴스 수집→요약→Slack"] + DIST --> CAND2["후보2: 뉴스 수집→분석→Notion"] + DIST --> CAND3["후보3: Slack+Notion 동시 기록"] ``` #### 3단계: 평가 및 윤리/스탯 모듈 연동 @@ -316,7 +316,7 @@ flowchart LR subgraph "실행 단계" ETHICS --> SELECT[최종 액션 선택] STATS --> SELECT - SELECT --> EXEC[실행 (Slack/Notion/Email)] + SELECT --> EXEC["실행 (Slack/Notion/Email)"] end ```