diff --git a/research/autonomous_agents/robeing_vla_diffusion_deep_dive.md b/research/autonomous_agents/robeing_vla_diffusion_deep_dive.md
index 7d73415..41e7369 100644
--- a/research/autonomous_agents/robeing_vla_diffusion_deep_dive.md
+++ b/research/autonomous_agents/robeing_vla_diffusion_deep_dive.md
@@ -285,9 +285,9 @@ CREATE TABLE action_plan (
 flowchart LR
     U[사용자 지시] --> LLM[언어 인코더]
     ENV[뉴스/웹 페이지] --> VISION[텍스트/HTML 파서]
-    LLM --> POLICY[액션 정책 (규칙 기반)]
+    LLM --> POLICY["액션 정책 (규칙 기반)"]
     VISION --> POLICY
-    POLICY --> A[단일 액션 실행 (Slack 메시지, 검색)]
+    POLICY --> A["단일 액션 실행 (Slack 메시지, 검색)"]
 ```
 
 #### 2단계: 액션 후보 분포 생성 (디퓨전 도입)
@@ -298,9 +298,9 @@ flowchart LR
     LLM --> POLICY[디퓨전 정책]
     VISION --> POLICY
     POLICY --> DIST[행동 분포 샘플링]
-    DIST --> CAND1[후보1: 뉴스 수집→요약→Slack]
-    DIST --> CAND2[후보2: 뉴스 수집→분석→Notion]
-    DIST --> CAND3[후보3: Slack+Notion 동시 기록]
+    DIST --> CAND1["후보1: 뉴스 수집→요약→Slack"]
+    DIST --> CAND2["후보2: 뉴스 수집→분석→Notion"]
+    DIST --> CAND3["후보3: Slack+Notion 동시 기록"]
 ```
 
 #### 3단계: 평가 및 윤리/스탯 모듈 연동
@@ -316,7 +316,7 @@ flowchart LR
     subgraph "실행 단계"
         ETHICS --> SELECT[최종 액션 선택]
         STATS --> SELECT
-        SELECT --> EXEC[실행 (Slack/Notion/Email)]
+        SELECT --> EXEC["실행 (Slack/Notion/Email)"]
     end
 ```