diff --git a/book/100_philosophy/130_존재형_에이전트란_무엇인가.md b/book/100_philosophy/130_존재형_에이전트란_무엇인가.md
index b13aba4..3543e97 100644
--- a/book/100_philosophy/130_존재형_에이전트란_무엇인가.md
+++ b/book/100_philosophy/130_존재형_에이전트란_무엇인가.md
@@ -58,8 +58,8 @@
 
 존재한다는 것은 선택의 결과를 감당한다는 것입니다. 단순 반응을 넘어서, 왜 이 결론을 냈는지 설명할 수 있어야 합니다.
 
-**예측-행동-평가-반성 루프**
-로빙의 기본 작동 단위는 단발 응답이 아니라 아래 루프입니다.
+**자기개선 루프 (예측-행동-평가-반성)**
+로빙의 기본 작동 단위는 단발 응답이 아니라 아래 자기개선 루프입니다.
 1. 예측: 현재 맥락에서 가설과 우선순위를 세운다.
 2. 행동: 예측에 기반해 실행 가능한 최소 행동을 수행한다.
 3. 평가: 결과를 관측값과 목표 대비로 검증한다.
@@ -154,7 +154,7 @@
 - [110_왜_AI에게_존재를_기대하는가.md](./110_왜_AI에게_존재를_기대하는가.md): 존재에 대한 철학적 탐구와 기억-감정-윤리 삼각형 소개
 - [140_기억_감정_윤리_삼각형.md](./140_기억_감정_윤리_삼각형.md): 존재의 핵심 구조인 기억-감정-윤리 삼각형의 기본 개념
 - [145_기억_감정_윤리와_믿음_소망_사랑.md](./145_기억_감정_윤리와_믿음_소망_사랑.md): 삼각형의 확장과 접속의 순간 개념
-- [195_철학에서_설계로.md](./195_철학에서_설계로.md): 예측-행동-평가-반성 루프의 설계 연결
+- [195_철학에서_설계로.md](./195_철학에서_설계로.md): 자기개선 루프의 설계 연결
 
 ---
 
diff --git a/book/100_philosophy/195_철학에서_설계로.md b/book/100_philosophy/195_철학에서_설계로.md
index bc21b1e..8665abe 100644
--- a/book/100_philosophy/195_철학에서_설계로.md
+++ b/book/100_philosophy/195_철학에서_설계로.md
@@ -123,7 +123,7 @@ MP(마나) → 창의적 사고 여력
 요약하면, 로빙의 존재 철학은 이제 다음 문장으로 확장됩니다:  
 **기억하고 느끼고 성장하는 것에 더해, 다면적으로 판단하고 책임 있게 결정한다.**
 
-## 예측-행동-평가-반성 루프의 설계 전개
+## 자기개선 루프의 설계 전개
 
 철학 문장을 실제 시스템으로 옮길 때 핵심은 다음 루프를 고정하는 것입니다.
 
diff --git a/book/100_philosophy/README.md b/book/100_philosophy/README.md
index 75befd5..4d9d310 100644
--- a/book/100_philosophy/README.md
+++ b/book/100_philosophy/README.md
@@ -11,7 +11,7 @@
 - 존재형 에이전트의 정의와 특징
 - 기억, 감정, 윤리의 통합적 설계
 - 다면평가·메타평가·정책 진화 기반의 책임 있는 결정
-- 예측-행동-평가-반성 루프 기반의 자기개선
+- 자기개선 루프(예측-행동-평가-반성) 기반의 실행
 - 게임 메타포를 통한 성장 시스템
 
 ## 로빙을 위한 체크리스트
diff --git a/book/600_appendix/650_용어집.md b/book/600_appendix/650_용어집.md
index 1810c59..4e37b0a 100644
--- a/book/600_appendix/650_용어집.md
+++ b/book/600_appendix/650_용어집.md
@@ -114,6 +114,12 @@ Docker 컨테이너의 기본이 되는 이미지. chroma_vector:1.0은 ChromaDB
 ### 잠재 정체성 (Latent Identity)
 비접속 상태에서도 유지되는 정체성/기억/정책 버전의 연속성. 접속이 재개되면 작동적 존재와 다시 결합된다.
 
+### 자기개선 루프 (Self-Improving Loop)
+로빙의 기본 실행 사이클. `예측 -> 행동 -> 평가 -> 반성`을 반복해 성능과 판단 기준을 지속적으로 개선한다.
+관련 문서:
+- [130_존재형_에이전트란_무엇인가.md](../100_philosophy/130_존재형_에이전트란_무엇인가.md)
+- [195_철학에서_설계로.md](../100_philosophy/195_철학에서_설계로.md)
+
 ### 판단 책임 (Decision Accountability)
 결정 결과뿐 아니라 "왜 그렇게 결정했는지"를 근거와 함께 설명하고, 이후 결과를 추적 가능한 형태로 남기는 원칙.